西藏野驴是大型草食动物。外形与蒙古野驴相似，头部较短；耳较长，能够灵活转动；唇端圆钝，颜色偏黑。全身皮毛以红棕色为主，耳尖、背部脊线、鬃毛、尾部末端被毛颜色深，唇端上方、颈下、胸部、腹部、四肢等处被毛白色，与躯干两侧颜色界线分明，和家养的小毛驴相比，可以说是“高大俊驴”。
西藏野驴生活于高寒荒漠地带，夏季到海拔5000多米的高山上生活，冬季则到海拔较低的地方。好集群生活，擅长奔跑，警惕性高。喜欢吃茅草、苔草和蒿类，而且极耐干旱，可以数日不饮水。它们的听觉、嗅觉、视觉均很灵敏、能察觉距离自己数百米外的情 况。若发现有人接近或敌害袭击，先是静静地抬头观望，凝视片刻，然后扬蹄疾跑，跑出一段距离后，觉得安全了，又停下站立观望，然后再跑。
西藏野驴还有个极特殊的习性，喜欢与汽车赛跑。当汽车驶入西藏野驴活动的地带，远处的野驴就会好奇地注视着逐渐接近它们的汽车。当汽车离它们比较近时，野驴随即朝前猛跑，并竭力与汽车保持平行。驾驶员也有意和野驴一比高低，将汽车开到时速60公 里和野驴比赛。野驴与汽车赛跑，最后总要跑到汽车的前边，并且要从汽车前经过，才肯罢休。野驴越过汽车后，往往要继续奔跑一会儿，然后停下观望。有时野驴因这种古怪的行为而付出生命代价，一些偷猎者就是开着汽车追杀野驴的。虽然西藏野驴耐力极好，可以一口气跑40-50公里不休息，但用汽车长时间追逐野生动物可能会对它们造成不良后果。碰上这类“比赛”，最后都是人们主动减速，让野驴跑到汽车前边去。
西藏野驴有随季节短距离迁移的习性。平时活动很有规律，清晨到水源处饮水，白天在草场上采食、休息，傍晚回到山地深处过夜。每天要游荡几十公里的路程。在野驴经常活动的地方，未受到惊扰的西藏野驴移动时喜欢排成一路纵队，鱼贯而行。在草场、水源附近，经常沿着固定路线行走，在草地上留下特有的“驴径”。驴径宽约20厘米，纵横交错地伸向各处。
聪明的西藏野驴在干旱缺水的时候，会在河湾处选择地下水位高的地方“掘井”。它们用蹄在沙滩上刨出深半米左右的大水坑，当地牧民称为“驴井”。这些水坑除了它们自己饮用外，还为藏羚、藏原羚等动物提供了宝贵的水源。
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